“上崗”一個月后，A2-W終于“上播”了。

在富臨精工（300432.SZ）位于綿陽的工廠內(nèi)，第一財經(jīng)記者看到了正在搬運物料周轉(zhuǎn)箱的智元機器人A2-W。當(dāng)物料周轉(zhuǎn)箱到達卸貨區(qū)后，A2-W需要對堆疊起來的物料箱進行識別分揀、導(dǎo)航避障搬運、精準(zhǔn)放置等工作。在三個小時的直播中，A2-W完成了搬運800余個周轉(zhuǎn)箱的任務(wù)。

機器人進廠，并不是讓機器人“動起來”這么簡單。從處理復(fù)雜產(chǎn)線中的工程難題，到解決關(guān)鍵零部件的一次偶發(fā)故障，再到跨工廠部署的能力復(fù)用，每一步都考驗著算法、本體、系統(tǒng)集成和現(xiàn)場工程的協(xié)同配合。在智元機器人的大模型和本體技術(shù)之外，一條完整的生態(tài)鏈條正逐步浮出水面：以安努智能為代表的集成部署廠商正在打通機器人落地的“最后一百米”，以富臨精工（300432.SZ）為代表的核心零部件廠商正在提供真實場景驗證。

智元機器人則在一手鋪開“資本盤”的同時，也試圖在“成本賬”上算出答案。畢竟，最終能穿過資本熱潮、算法幻覺和工程鴻溝的，才是真正能落地的機器人。

機器人“實戰(zhàn)”，工程化難題待解

在富臨精工（300432.SZ）產(chǎn)線中上崗的A2-W，是一個單臂擁有七個自由度的輪式通用機器人。第一財經(jīng)記者注意到，A2-W的末端執(zhí)行器是一個定制的夾爪，能夠幫助其精準(zhǔn)地拿起堆疊在卸貨區(qū)的物料箱。當(dāng)遇到堆疊緊密的物料箱時，A2-W利用自己的抓夾“挑”開了箱子的一邊，好讓自己的雙手能夠同時抓住物料箱的兩側(cè)。

物料箱的疊放擁有隨機性和不確定性，人工在搬運過程中可以憑經(jīng)驗“下意識”進行判斷，對于機器人而言，這一過程則涉及復(fù)雜的感知與決策系統(tǒng)。

機器人依靠激光雷達、視覺傳感器、六維力傳感器等設(shè)備進行多模態(tài)感知。在對現(xiàn)場環(huán)境進行全面“掃描”后，機器人大腦需要識別箱體的歪斜角度、相鄰間距等參數(shù)，進行相應(yīng)決策執(zhí)行。在搬運時，機器人則需識別物料箱的種類，動態(tài)調(diào)整抓取中心，規(guī)劃搬運路徑，并將不同類別的物料箱準(zhǔn)確分類和放置到指定位置。

當(dāng)記者靠近的時候，A2-W立即停住了所有的動作。“這是出于安全考慮，”富臨精工（300432.SZ）工程部主任鄧揚解釋說，工廠環(huán)境中存在許多不確定因素，比如穿梭其間的工作人員和正在作業(yè)的叉車等。

不確定性，是A2-W在概念驗證階段所要面臨的最大挑戰(zhàn)之一。

許多問題只有真正走進工廠才能發(fā)現(xiàn)。在實際的生產(chǎn)線中，復(fù)雜的光照條件可能干擾機器人的視覺識別與定位。在當(dāng)前的數(shù)字化工廠中，產(chǎn)線周圍的機器設(shè)備也許會產(chǎn)生電磁干擾，影響機器人的信號傳輸，導(dǎo)致指令延遲或錯誤。

智元機器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖透露，在機器人進廠之前，智元團隊已經(jīng)在實驗室中將所有的軟件架構(gòu)和算法方案都跑通了。但如果想要正式上崗，還需解決算法與硬件的深度耦合問題，并確保系統(tǒng)的精度與安全性，這對團隊的工程化能力提出了更高要求。

打通最后一百米，行業(yè)新角色出現(xiàn)

“在訓(xùn)練算法時，我們用了95%左右的仿真數(shù)據(jù)，5%左右的現(xiàn)場真機數(shù)據(jù)。”王闖指出，盡管大量的仿真數(shù)據(jù)提高了團隊的部署效率，但真實工廠的復(fù)雜環(huán)境仍會帶來挑戰(zhàn)，需結(jié)合現(xiàn)場數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化算法，才能讓A2-W應(yīng)對各種突發(fā)狀況。

從實驗室到工廠，負責(zé)機器人實地部署、打通“最后一百米”的新角色正在出現(xiàn)。

今年2月，富臨精工（300432.SZ）發(fā)布公告宣布公司與智元機器人等相關(guān)方簽署了《人形機器人應(yīng)用項目投資合作協(xié)議》，各方共同投資設(shè)立合資公司實施人形機器人項目。安努智能正是在該背景下誕生。天眼查數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前富臨精工（300432.SZ）、智元方均為安努智能股東。

隨著機器人進場，新一輪真機數(shù)據(jù)不斷生成。第一財經(jīng)記者了解到，在這一批A2-W部署的過程當(dāng)中，在智元機器人提供的大模型與本體基座之上，安努智能將部署經(jīng)驗“模型化”，構(gòu)建可復(fù)用的小模型模板，并通過在不同工廠的重復(fù)調(diào)試與微調(diào)，提升化機器人在實際環(huán)境中的抓取策略、碰撞檢測與力控算法成熟度。

隨著小模型數(shù)量的增長，機器人的原子技能也會越來越熟練。所謂原子技能，就是工程團隊將“拆箱、搬運、投放”等核心動作模塊化，形成可獨立調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)能力單元。由于每條產(chǎn)線的布局、路線和節(jié)拍各不相同，機器人進入新場景時需要根據(jù)實際情況，調(diào)整路徑規(guī)劃與動作參數(shù)。通過能力模塊的拆解與重組，機器人在面對不同工廠、不同工序時具備更高效的適應(yīng)性和復(fù)用性。

工程化是一個瑣碎的過程。一位現(xiàn)場的智元工程師告訴記者，就在直播開始前一天晚上的十點，團隊發(fā)現(xiàn)電源板出現(xiàn)了異常警報。盡管該類問題能夠通過機器復(fù)位來快速解決，但團隊還是決定從頭排查，以確保作業(yè)穩(wěn)定性。

“最后發(fā)現(xiàn)是一個塑封元件輕微漏氣，可能導(dǎo)致散熱問題。”他告訴記者，在修復(fù)問題后，工程師又讓機器人“加班”運行至凌晨一點來驗證其穩(wěn)定性。“工程化的關(guān)鍵在于處理細節(jié)，我們必須搞清楚每一次偶發(fā)故障背后隱藏的潛在風(fēng)險。”

安努智能的董事長文宏杰告訴記者，雖然第一批機器人落地部署需要三到四個月，但如果下次到了相似的工廠環(huán)境中，部署速度也許可以縮短至三周甚至三個小時。“這取決于環(huán)境的相似程度，如果下一家工廠和上一家工廠有80%的環(huán)境重合度，那我們只需要針對剩下20%的部分進行數(shù)據(jù)采集。”

智元鋪開資本盤，工廠重算成本賬

盡管沒有透露具體的落地價格，王闖向記者表示，當(dāng)前一臺A2-W落地的配套價格在幾十萬左右，“規(guī)模越大，每臺價格就會越便宜”。多位業(yè)內(nèi)人士告訴記者，一臺機器人落地的價格在40萬元-80萬元左右。

富臨精工（300432.SZ）的總工程師向明朗向記者解釋，機器人落地的成本不僅僅來自于采購本體的價格。“機器人本身的價格取決于它的配置、性能和采購規(guī)模。”向明朗說，機器人一旦進廠，并不是“買來即用、無人管控”，還需要持續(xù)地運營維護投入。比如后臺技術(shù)人員的調(diào)度、電力消耗、維修和保養(yǎng)費用。“現(xiàn)在機器人運維崗位也需要更懂技術(shù)的工人，在大批量落地前，成本不低。”

根據(jù)向明朗估計，在當(dāng)前的部署場景中，一臺機器人可以代替約0.7名人工勞動強度較高的崗位。如果工廠采用兩班甚至三班倒制度，相當(dāng)于一臺機器人可在全天候運行下替代掉約1.4名- 2名工人。

機器人不用進食與休息，可實現(xiàn) “無縫接班”。相比之下，人工即使是輪班，也需安排吃飯、休息等時間段，而機器人通過后臺人員分批值守監(jiān)管，能夠確保產(chǎn)線連續(xù)不間斷運行。向明朗透露，未來比較理想的狀態(tài)是，一位工作人員可以通過線上平臺來管控多臺機器人。“綿陽本地的用工成本差不多是每人每年八萬元，如果未來一個機器人能夠穩(wěn)定覆蓋2個工位左右，成本回收邏輯會比較清晰。”

值得一提的是，安努智能的內(nèi)部人士向第一財經(jīng)記者透露，該公司與另一家智元投資企業(yè)靈初智能的業(yè)務(wù)交流比較密切。智元機器人參與了靈初智能的天使輪融資，靈初智能專注于機器人的操作模型和靈巧手的研發(fā)。這或許意味著，隨著智元機器人通過投資等路徑構(gòu)建起了具身智能生態(tài)，其本體產(chǎn)品的商業(yè)落地有望獲得更強的協(xié)同支撐與系統(tǒng)集成能力。

在更多落地場景中獲取更多商業(yè)訂單，或許已經(jīng)成為了智元機器人當(dāng)前的主要目標(biāo)之一。王闖透露，當(dāng)前雙足人形機器人A2和輪式通用機器人A2-W都是智元量產(chǎn)規(guī)模比較穩(wěn)定的產(chǎn)品。

7月8日晚間，根據(jù)上市公司上緯新材（688585.SH）披露公告，智元機器人擬通過與核心團隊共同出資設(shè)立的持股平臺“智元恒岳”，以協(xié)議轉(zhuǎn)讓 部分要約收購的方式，合計拿下至少63.62%的股份，獲得該公司的實際控制權(quán)。此番操作也讓智元機器人拿到了科創(chuàng)板的“入場券”。

在此之前，智元還投資過數(shù)字華夏、首形科技、千覺機器人、靈初智能等十?dāng)?shù)家機器人產(chǎn)業(yè)鏈公司，并和富臨精工（300432.SZ）、藍思科技（300433.SZ）、臥龍電驅(qū)(600580.SH)等零部件廠商展開合作。

“一級市場和二級市場的動作，倘若只落在資本側(cè)，那確實有些‘雷聲大、雨點小’。” 中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥告訴第一財經(jīng)記者，通過股權(quán)投資等方式建立的生態(tài)捆綁關(guān)系更為緊密，但最終仍要回歸產(chǎn)品本身，真正落到商業(yè)化落地和投入產(chǎn)出比上。對于智元機器人而言，資本布局只是手段，產(chǎn)品扎根產(chǎn)業(yè)才是目的。

畢竟，真正決定賽道高度的，不是估值數(shù)字，而是機器人能否穩(wěn)穩(wěn)站上工廠的地面。

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