蔚來輔助駕駛，一夜逆襲了？
小長假期間，蔚來悄悄上線了世界模型蔚來NWM(NIO World Model)，落地了「車位到車位」，引發了一些車主好評，也有一些車主吐槽。
帶著上述疑問，智能車參考開著一輛老款ES6，從北京四環開到二環再返回，途經孔廟、水立方、西直門，場景覆蓋環島、立交橋、人流較大的景點等等，一句話總結實測感受就是：
有驚喜，有驚訝，還有一點點小驚嚇。
實測蔚來NWM世界模型
首先是驚訝，蔚來NWM很有“端味兒”，輔助駕駛時會做出一些不提倡，但大多數司機開車時都會有的行為，比如連續變道和闖黃燈，而且NWM和斌哥一樣是個老實人，闖完黃燈還會自己主動說出來，顯示在屏幕上：
然后是驚喜，蔚來NWM實現了「車位到車位」，在停車場內部實測時，NWM能夠從地下4層停車場自己開到閘機口，雖然這是目前頭部玩家都已落地的功能，但是NWM的獨特之處在于，它是利用純模型實現的。
不需要掃圖上云，也不需要記憶路線，你只需要給NOMI(蔚來的AI助手)說一句，“開出停車場”：
車輛就會自己主動感知：
通過識別停車場內部的標識， 包括樓層號、箭頭指向、出口標志等。
這樣的好處是，用戶在第一次去的停車場里就能用輔助駕駛，比較方便。
最后，整個實測過程中，還有一點點小驚嚇。
首個版本的風格比較激進，在路口起步提速和變道都比較果斷，在個別路口準備轉向時，距離非機動車稍微有一點近。智能手表的監測結果顯示，（膽小）主駕開車時最高心率來到了128。
具體到一些場景上，有些地方表現得不錯，比如一路上遇到多個環島：應對得還不錯。
還有無保護左轉：
遇到施工現場，也能及時發現然后并到正常道路：
也能識別部分公交車道：
不過目前有一些場景處理得還不是很好，比如說掉頭，偶爾會壓實線，個別公交車道識別不到：
智能車參考這次還體驗了“隨心停”功能，在屏幕上拖拽方框，真的是想咋停就咋停，不管地面上有沒有劃線。
綜合體驗下來，蔚來NWM首個版本亮點突出，但也不是十全十美。
也提醒各位車主，目前還都是輔助駕駛，無論是蔚來已經啟用的世界模型，還是其他哪家的˙輔助駕駛系統，都要看好路況，準備好隨時接管。
有一點要點贊的是，近兩年行業喜歡將最新系統同步最新車型上市，為新車銷量護航，而蔚來這次優先給老車主推送了新系統，稱得上是一股清流。
新款車主也不要著急，已發布的新款“5566”都搭載了蔚來自研的神璣芯片，自家硬件更知根知底，軟件優化帶來的體驗上限也會更高。
不過產品體驗之外，如果你也好奇背后的原理，咱還得從背后的技術說起。
世界模型是什么？為什么蔚來選擇了這條路線？
為什么是世界模型？
端到端在2024年一統輔助駕駛江湖，成為年度TOP1的熱詞，但在蔚來看來，端到端缺乏對空間和時間的理解能力，而此前火熱的占用網絡對空間的理解能力也有待加強，對細小物體，比如閘機的抬桿識別能力不夠。
蔚來希望能構建一個模型，就像人的大腦一樣，具備時間推演和空間想象能力，于是就有了蔚來NWM世界模型。輸入一個真實世界的行車視頻，能夠推演出“多個平行世界”。
模型會根據輸入的外界信息，在極短暫的時間內生成多個軌跡，評估后選出最好的，車輛不斷往前開，不斷同步生成多個軌跡，然后從中不斷評估和選擇。
蔚來認為，相比常規的端到端，NWM世界模型的空間理解更好，數據也無需人工標注，想象的視頻時序也更長。
實際上，世界模型并非新鮮事物。據介紹在機器學習領域已有30年的歷史，Robotaxi玩家比如Waymo、蘿卜快跑和小馬智行大概在5年前就開始應用，但隨著大模型和端到端打開了AI應用上限，世界模型的思路開始被更多玩家實踐。
比如華為和小鵬，在不久前的上海車展時期就發布了相關規劃，有不同的應用思考。Momenta雖然沒有直接提及，但是透露下一代模型會基于強化學習打造。
世界模型就是基于強化學習的范式，將其類比人類的學習方式就是，老師不會直接給學生演示怎么做，而是給學生創造一個環境，讓學生自己去摸索。
AI大牛任少卿則用了更直接的類比，當我們想象一個交通場景，大腦會推演不同情景然后做出決策，這實際就是世界模型工作的機制和原理。
任少卿是深度學習算法ResNet的作者之一，參與了深度學習主導的AI復興浪潮。
而現在，蔚來世界模型NWM，就是他最新的帶隊實踐。
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